聊聊寶馬奧迪那些隱藏得深還不好找的網關（Gateway）與診斷

網關（Gateway）作為汽車網絡系統的核心控制裝置，主要負責不同結構和特性的數據與其他電子控制單元之間的協作轉換、數據交換、故障診斷等工作。

在寶馬車系中，中央網關模塊、安全和網關模塊、多音頻系統控制器、便捷式進入及啟動系統、大屏幕控制顯示、組合儀表、車身網關模塊等控制單元都具備了網關（Gateway）功能，要說找，還真的不太好找，有部分速率還不是標準的，有500K的，有100K的，速銳得經常采集汽車的數據，可以通過中控扶手箱的位置拆除掉裝飾面板，找到對應接口，大多數新款的寶馬網關（Gateway）在主駕駛位座椅下面，要獲得比較全的數據，從這個入口能找到多路CAN線，比如寶馬的K-CAN、D-CAN、PT-CAN。

奧迪和大眾車系中，根據車型的不同，網關可能安裝在組合儀表內，老款沒有獨立的網關控制單元，但是在18年以后，這接口被獨立出來，拆開鑰匙部位的裝飾面板，方向盤下面的裝飾面板，尋找到油門踏板上方的位置，可以找到大多數大眾的網關。由于通過CAN總線的所有信息都供網關使用。以前的老款大眾，大概是2012年以前的，通過網關的K線來查詢和診斷信息，13年都是用CAN通信的，后續的車就再沒用過K線了。

奧迪A8L的數據總線有點像保時捷帕拉梅拉，網關（Gateway）總線診斷接口承襲老款A8的功能，它與舒適CAN、驅動CAN、CAN擴展、CAN顯示與操作、CAN診斷、FlexRay總線、MOST總線、LIN總線等系統連接。奧迪A8L的網關在行李箱右側的電控箱，位置和保時捷帕拉梅拉差不多，主要功能就是：

1. 控制單元聯網網關，

2. MOST總線喚醒斷裂診斷法主診斷控制單元，

3. 蓄電池監控裝置、發電機、穩壓器LIN主控，

4. 元器件保護。

奧迪A7的數據總線接口網關（Gateway）安裝在后座椅下的中間位置，在脫開座椅掛鉤后就能夠著了，功能和奧迪A8的差不多，多了一個車輛長期不用改善能耗的功能，可以用來做CAN喚醒、CAN通信、采CAN數據、查閱DBC等等。

老款的奧迪、大眾使用的診斷走的K線，K線診斷總線用于汽車維修與診斷儀通信，查看控制單元的參數及狀態，隨著診斷CAN總線的推廣應用，大眾集團已經淘汰了K線，沒什么好聊的，不想聊K線。

新款的基本都是走的CAN線，因為汽車上的控制單元是越來越多，傳感器也越來越豐富，從國五、國六A、國六B的進步，很多汽車不得不為中國定制化開發出符合國內標準、加長、加寬、加大、加大屏的奇葩玩意，診斷系統傳輸的數據量也是越來越多，越來越大，盡干了一些打著環保的旗號干盡不環保的事。從VAS5053到VAS5054基本都是可以用的，這種是便宜的手法。

CAN總線取而代之以后，采用的都是未屏蔽的雙絞線，0.35平方的，CAN_L導線是橙/褐色，CAN_H 導線是橙/紫色，雙工作模式下，速率都是500K，因為數據本來就是雙向傳輸的，我們在找CAN總線的時候，可以根據這個顏色，減少查找線路的時間。確定以后，用萬用表測試下對地電壓，鎖定網關（Gateway）的CAN。

汽車網絡系統中，各個控制單元的診斷數據都會傳輸到網關，再由網關傳輸到各個不同的控制單元和診斷接口。通過診斷CAN總線和網關的快速數據傳輸，診斷控制單元（診斷儀）就可以在連接到車上后快速顯示出車上所裝單元及故障狀態。

當然，我們可能看到OBD針腳上有K線，你可以認為那是一種“緬懷”的儀式感。診斷CAN總線取代了之后，車上早就做了改進，只是為了確保診斷儀能向下兼容而已。采用診斷CAN總線和新型診斷接口后，除了需要對診斷儀進行軟件升級外，還要對連接導線匹配好規格，線束長度一般3—5米，本田、豐田、通用這些也大多都相似。

寶馬集團將BMW車系的診斷CAN總線稱為D-CAN總線。我懶得打英文了，這個CAN總線采用線形、雙線結構，采用500K的速率傳輸，連好寶馬診斷系統后，網關控制單元將寶馬診斷系統的請求傳輸給內部總線，之后，應答以相反的方向同時進行。寶馬是一家牛皮普拉斯的企業，人家早在08年就用了這套系統，你們還記得E70和R56平臺嗎，估計都沒這個概念了，現在寶馬5系都B48了。

采用D-CAN之后，寶馬車系的故障診斷接口也做了相應的調整，淘汰了老款的診斷接口，寶馬的診斷接口好找，就在剎車踏板的左上方。但是網關，還是和文章開頭說的一樣。我們不建議在高端車上采用OBD診斷的方式去獲取數據，因為這種是一問一答式的采集，汽車的網關和電子控制單元要為自己的駕駛而干活，至于有什么影響，那就看網關強悍不強悍了。

搞出故障碼是常有的事，保持平常心，燒保險也有可能，不要著急，因為，奧迪說了，突破科技，啟迪未來。