奔馳汽車是汽車中的豪華品牌，解碼奔馳CAN總線數據應用隨動大燈轉向系統，不僅可以提升奔馳汽車照明系統的升級，也有助于奔馳車主安全駕駛。為此，速銳得配合奔馳原廠供應商，通過解碼奔馳大燈照明系統CAN數據，實現了原廠控制改裝。

要拿到奔馳的數據，比一般的車型要略微復雜。在奔馳A級的車型上，我們需要從儀表后的網關獲取，而G系列、AMG系列、邁巴赫、奔馳E級、奔馳S級等車型，我們從主駕駛右手扶手箱位置，將奔馳網關通信中的CAN數據采集出來。

速銳得做過各種車型的測試，對于采集奔馳的CAN數據來說，我們早已得心應手，但在打造隨動轉向大燈照明系統中，采用到的CAN數據與其他項目上的略有不同。由于奔馳的休眠機制與別的汽車品牌也不同，一旦軟件不對，就會觸發整車CAN總線喚醒，那么車主駕駛的奔馳車，不管你是什么級別，第二天一定趴窩。所以，不是一般人就能懂奔馳，奔馳是不需要一般人來懂的，一般企業也不輕易去碰奔馳的CAN總線。

首先，我們先搞定奔馳的電路圖，確保新老款的總線電路是有可以參考的細節，如果平臺沒有大改的情況下，如圖示：

奔馳原廠的電路圖是可以作為參考的，我們需要找到CAN總線位置，鎖定一個最好的接入位置，可以減少拆裝奔馳的裝飾面板，而不是把整車的裝飾面板都拆掉。整車CAN網絡總線特別多，為了提升工作效率，我們依舊可以根據老經驗，摸著石頭過河，先鎖定最重要的環節：網關及連接的汽車線束接口！

其次，我們需要在CAN總線部分采集到奔馳隨動轉向大燈照明系統必要的數據，例如點火狀態、ACC狀態、大燈開啟狀態、遠近光燈、車速、方向盤轉向角度等數據，如下圖：

硬件及軟件上不用大動，只需要把上次速銳得在豐田隨動轉向系統的底層CAN數據作為替換，將豐田的CANI_D成奔馳的CAN_ID，那么，我們就這樣搞定了奔馳，實現出來非常簡單。