CANBUS采用雙絞線自身校驗的結構,既可以方式電磁干擾對傳輸信息的應用,也可以防止本身對外接的干擾,CAN系統中采用高低電平兩根數據線,控制器輸入的信號同事向兩根通訊線發送,高低電平互為鏡像。并且每一個控制器都增加了終端電阻,已減少數據傳輸時的過調效應。
原則上CAN總線用一條導線就足以們組功能要求了,但該總線系統上還是配備了第二條導線上,信號是按相反順序傳送的,這樣可有效抑制外部干擾。
各個CAN系統的的所有控制單元都并聯在CAN數據總線上了。CAN數據總線的兩條導線分別叫CAN-HIGH和CAN-LOW線,兩條扭絞在一起的導線為雙絞線,控制單元之間的數據交換就是通過這兩條導線來完成的,這些數據可能是發動機轉速,油箱油面高度及車速等。
驅動CAN高速CAN部分一般采用桔/黑,低速采用桔/棕;舒適性CAN高速CAN一般采用桔/綠,低速采用桔/棕;信息娛樂CAN高速CAN一般采用桔/紫,低速依然是桔棕顏色。