速銳得解碼奔馳CAN數據應用于海外車聯網遠程控制與防盜系統

人們常說，奔馳征服一切，你征服奔馳。速銳得幫你征服奔馳的數據。

前日，有個海外客戶，問我們做了奔馳哪些數據，他們需要一個車聯網的遠程控制系統，用于管理他們的車隊。客戶比較豪橫，大多數都是奔馳的汽車，需要我們采集大量的數據，集成到他們的管理平臺，于是，我們查閱自己的車型適配的數據庫。

在奔馳這個品牌中，除去MPV車型（主要用于救護車管理系統）V260L、斯賓特，我們在奔馳上的CAN總線數據還包括了車型有：奔馳S480、V260L、E300L、A250、C200、C300、B200、R400、S400L、ML400、E260L，奔馳卡車Actors、Axor、Atego系列。

其中奔馳車型可以通過CAN總線獲得車架號（VIN號）、轉速、擋位、手剎拉起和放下狀態、7組燈光組（位置、近光、遠光、后霧、左轉、右轉、雙閃）、四個窗戶、四車門鎖、方向盤轉向角度、油門踏板深度、制動踏板深度、總里程、空調風量檔位、車速、駕駛模式等，以及直接通過CAN總線控制開鎖、閉鎖、按鍵開鎖、按鍵閉鎖及喇叭控制信號。

奔馳S級和奔馳E級的電控系統單元采用的同款，只是大空間、大座椅沙發會讓人多掏出50萬，奔馳A級和C級的電控單元基本差不多，這種套娃的方式，也體現在了高功率的A4和A6，其實都是換個殼子，價格更低的大眾15萬左右高爾夫系列就更不用說了，這是具有大眾特色的。

防盜鎖止系統不是控制單元，而是一種功能。它包括：1、將控制單元的防盜特征存入中央數據庫中，2、內部集成了防盜鎖止系統的舒適系統中間控制單元與其他組件進行通信，3、將各個控制單元之間的數據通信加密。

在奔馳舒適系統中央控制單元中，已經接入CAN總線數據接口，中央數據庫作為車輛信息和中央識別的工具，該數據庫存有所有控制單元的防盜數據，該數據是集成在防盜鎖止系統中的。防盜數據與警告會涉及喇叭報警、雙閃動態、門窗、燈光、行駛狀態，所以，單純從防盜來看，就不只是門鎖防盜了，為此，我們需要做大量的CAN總線數據采集。

速銳得采集奔馳防盜鎖止系統過程：

1、我們接入舒適性系統CAN總線，因為舒適性系統CAN總線中央控制單元集成了奔馳防盜鎖止系統的功能。

2、電子轉向柱鎖止控制單元ELV轉向柱的鎖止和開鎖功能的釋放是通過舒適性中間控制單元中的“防盜鎖止系統”功能實現的，為此，在這個位置可以采集到喇叭、轉向角及其他部分CAN總線數據信息，包括實現喇叭的控制，好玩的是，我們坐在汽車上控制電腦程序就可以直接鳴笛，無論是行駛狀態還是停車狀態。

3、進入啟動開關許可后，我們采集了汽車點火狀態、擋位、油門及發動機轉速、車速、里程、門窗狀態等。

4、發動機控制單元與舒適性中央控制單元是通過CAN網絡傳遞信息，發動機控制單元也是作為“防盜鎖止系統”功能的一部分，為了使得發動機持續運行，必須通過驅動CAN數據總線釋放舒適系統中央控制單元，速銳得還發現，奔馳氛圍燈等數據是通過LIN總線傳輸，是不是也很有意思。

完成上述的工作后，那么加上4G網絡傳輸功能、GPS定位功能、軟件中的控制邏輯、數據組包等，集成到TBOX終端里面，將奔馳這些有意思的CAN數據傳輸到這家海外公司系統平臺上，這個平臺是不是特別有魅力？或者說，海外的車聯網與國內還是有很大區別？