車型適配—國產(chǎn)特斯拉智能汽車整車控制系統(tǒng)底層CAN數(shù)據(jù)

隨著現(xiàn)代汽車智能化演進(jìn)越來越迅猛，未來汽車最理想的狀態(tài)是，汽車擁有一個(gè)整車計(jì)算平臺(tái)—中央大腦。

目前，業(yè)內(nèi)針對(duì)這個(gè)趨勢已經(jīng)開發(fā)面向未來集中式電子電氣架構(gòu)和集成控制器，其中涉及汽車整車控制系統(tǒng)底層CAN數(shù)據(jù)，針對(duì)新能源汽車電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化的四化趨勢下，獲取不同車型底層CAN數(shù)據(jù)，打造自己的DEMO樣車及改裝件的開發(fā)顯得尤為迫切。

中央控制器平臺(tái)通過研究集中式E/E架構(gòu)，面向整車企業(yè)和自動(dòng)駕駛公司提供中央控制器+高級(jí)智能駕駛系統(tǒng)+OTA一體化解決方案。速銳得主要涉及整車動(dòng)力、底盤、車身三個(gè)域的整車CAN數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)客戶的底層需求，賦能車聯(lián)網(wǎng)及自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，解決CAN數(shù)據(jù)匱乏，無法獲取，缺少底層CAN數(shù)據(jù)基礎(chǔ)問題，以賦能電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)，發(fā)展新能源和自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用生態(tài)，加速產(chǎn)業(yè)落地。

如果把應(yīng)用端的智能域、網(wǎng)聯(lián)域、娛樂域歸納到上層，對(duì)應(yīng)控制單元為動(dòng)力、底盤、車身，在底層就會(huì)涉及到電機(jī)、電池、轉(zhuǎn)向、剎車、油門、聲光、雨刮、手剎、檔位、尾門、點(diǎn)火狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)工況等等，結(jié)合汽車產(chǎn)業(yè)數(shù)字化，我們聚焦在底層的CAN數(shù)據(jù)獲取，彌補(bǔ)數(shù)據(jù)短板，向下聯(lián)合國產(chǎn)執(zhí)行器和傳感器零部件供應(yīng)商，實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代生態(tài)，也就意味著國產(chǎn)配件采用原車CAN協(xié)議，兼容原車車型，這，不至于電動(dòng)汽車、也包括傳統(tǒng)燃油車、卡車、工程機(jī)械及特種車輛。

美國版的特斯拉與國產(chǎn)化后的特斯拉，CAN總線有大部分的區(qū)別，進(jìn)口的有300多組CAN_ID，國產(chǎn)化后，只有257組CAN_ID，DBC部分也做了大量的改動(dòng)，不少進(jìn)口版的功能被閹割，也意味著代碼要少些不少行。在CAN網(wǎng)關(guān)上，采用標(biāo)準(zhǔn)的500K的速率，絕大部分中央顯示屏上的功能得以實(shí)現(xiàn)獲取，有部分?jǐn)?shù)據(jù)是處于關(guān)閉狀態(tài)，導(dǎo)致有部分功能是缺失的。速銳得通過測試發(fā)現(xiàn)，特斯拉電動(dòng)汽車直接實(shí)現(xiàn)的控制功能有：開鎖、落鎖、后視鏡折疊/展開、引擎蓋開啟，狀態(tài)數(shù)據(jù)包括了車五門狀態(tài)、后尾箱、引擎蓋、車燈組狀態(tài)、轉(zhuǎn)向燈、方向盤轉(zhuǎn)向角、加速踏板幅度、制動(dòng)踏板、汽車擋位、Ready狀態(tài)、車速、總里程、車架號(hào)、剩余電量、續(xù)航里程、充電狀態(tài)、輸出扭矩、加速模式、轉(zhuǎn)向模式、能量回收、停止模式、兒童鎖開關(guān)、車窗鎖開關(guān)、雨刮、自動(dòng)遠(yuǎn)光，其他BMS及控制單元數(shù)據(jù)需要與原車采集下來的DBC做比對(duì)。

這些數(shù)據(jù)使得整車全?？煽兀彩俏磥碥浖x汽車和OTA的基礎(chǔ)，基于CAN網(wǎng)絡(luò)的超低延時(shí)，也是滿足了大部分自動(dòng)駕駛公司測試基礎(chǔ)，這些數(shù)據(jù)通過中央控制器的集中控制與反饋，使整車在車輛全生命周期內(nèi)的軟件都可以實(shí)現(xiàn)升級(jí)，實(shí)現(xiàn)真正意義上的軟件定義汽車，也是未來高階自動(dòng)駕駛的必要底層數(shù)據(jù)。

基于智能汽車整車控制系統(tǒng)底層CAN數(shù)據(jù)，在不同廠家車型例如廣汽豐田、東風(fēng)本田、廣汽本田、埃安、上汽、比亞迪、哪吒、合創(chuàng)、一汽解放、福特、東風(fēng)商用車、長城汽車等等，不同CAN數(shù)據(jù)應(yīng)用涉及行業(yè)面廣，例如原廠或者副廠件需要原車CAN協(xié)議支持的車輛改裝、智能車燈控制、汽車租賃、汽車數(shù)字化平臺(tái)、整車生命周期管理、數(shù)據(jù)及測試反饋、運(yùn)作效率及電池健康、安全駕駛輔助、多傳感器融合、智慧交通、大數(shù)據(jù)分析、數(shù)字座艙、自動(dòng)駕駛等等。