CAN舒適/Infotainment數據總線的差動數據傳遞

為了使低速CAN抗干擾性能強切電流消耗低，與CAN驅動數據相比就需要做一些改動。

首先，由于使用了單獨的驅動器（功率放大器），這兩個CAN信號就不再有彼此以來的關系了。與CAN驅動數據總線不同，CAN舒適/Infotainment數據總線的CAN-HIGH線和CAN-LOW線不是通過電阻相連的。也就是說：CAN-HIGH線和CAN-LOW線不在彼此相互影響，而是彼此獨立作為電壓源來工作。

另外還放棄了共同的中壓，在隱性狀態（靜電平）時，CAN-HIGH信號為0V，在顯性狀態時≥3.6V。

對于CAN-LOW信號來說，隱性電平為5V，顯性電平≤1.4V，于是在差頻信號放大器內相減后，隱性電平為-5V，顯性電平為2.2V，那么隱性電平和顯性電平之間的電壓變化（電壓提升）就提高到≥7.2V。

由于電壓電平和電阻配置不同，所以在CAN驅動數據總線和CAN舒適/Infotainment數據總線之間無法進行耦合連接，另外這兩種數據總線的傳輸速率不同，這就決定了他們無法使用不同的信號。這就需要在這兩個系統之間能完成一個轉換，這個轉換過程是通過網關來實現的，根據車輛的不同，網關可能安裝在組合儀表內，車上供電控制單元內貨在自己的網關控制單元內。