CANBUS的發(fā)展及網(wǎng)絡(luò)連接方式

2019-05-28 11:00:08 root

 

CANBUS的發(fā)展及網(wǎng)絡(luò)連接方式
拿大眾集團(tuán)舉例,早在1997年,大眾公司在PASSAT的舒適系統(tǒng)上采用了傳輸速率62.5Kbit/m的CANBUS.
98年在PASSAT和GOLF的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上增加了CANBUS,傳輸速率為500Kbit/m。
2000年大眾公司在PASSAT和GOLF采用了帶有網(wǎng)關(guān)的第二代CANBUS。
2001年大眾公司提高了CANBUS的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),將舒適系統(tǒng)CANBUS提高到100Kbit/m,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提高到500Kbit/m。
2002年大眾集團(tuán)在新PQ24平臺(tái)上使用帶有車載網(wǎng)絡(luò)控制單元的第三代CANBUS。
2003年大眾集團(tuán)在新PQ35平臺(tái)上使用5重結(jié)構(gòu)的CANBUS系統(tǒng),并且出現(xiàn)了單線的LIN-BUS。
CANBUS總線技術(shù)在不斷的發(fā)展,20世紀(jì)80年代BOSCH的工程人員開始研究用于汽車串行總線系統(tǒng),因?yàn)楫?dāng)時(shí)還沒有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議能完全滿足汽車工程要求。參加研究的還有梅賽德斯奔馳、英特爾公司,還有德國兩所大學(xué)的教授。
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1986年,BOSCH在SAE(汽車工程人員協(xié)會(huì))大會(huì)上提出CAN,1987年英特爾就推出第一片CAN控制芯片-82526,隨后飛利浦半導(dǎo)體推出了82C200,直到1993年CAN的國際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898才公布,從此CAN協(xié)議被廣泛的用于各類自動(dòng)化控制領(lǐng)域。1992年CIA用戶組織成立,之后指定了第一個(gè)CAN應(yīng)用層CAL,1994年開始有了國際CAN學(xué)術(shù)年會(huì)(ICC),與此同時(shí),美國汽車工程師協(xié)會(huì)以CAN為基礎(chǔ)指定了SAEJ1939標(biāo)準(zhǔn),用于卡車和巴士控制和通信網(wǎng)絡(luò)。
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到今天,幾乎每一輛歐洲生產(chǎn)的轎車上都有CAN,高級(jí)客車上有兩套CAN,通過網(wǎng)關(guān)互聯(lián),1999年一年就有近6000萬個(gè)CAN控制器投入使用,2000年銷售一億多CAN芯片,2001年用在汽車上的CAN借點(diǎn)數(shù)目超過一億個(gè)。基于CAN的應(yīng)用層協(xié)議應(yīng)用較通用的有兩種:適合于工廠底層自動(dòng)化和適合于機(jī)械控制的嵌入式應(yīng)用。
目前汽車上的網(wǎng)絡(luò)連接方式主要采用2條CAN,一條用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高速CAN,速率達(dá)到500Kbit/m,主要面相實(shí)時(shí)性要求較高的控制單元,如發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)等。
另一條用于車身系統(tǒng)的低速CAN,速率是100Kbit/m,主要是針對(duì)車身控制的,如車燈、車門、車窗等信號(hào)的采集以及反饋。其特征是信號(hào)多但實(shí)時(shí)性要求低,因此實(shí)現(xiàn)成本要求低。


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