CAN總線布置、結構和基本特點
2019-05-28 11:03:58
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CAN總線系統上并聯有多個原件，這就要求整個系統的布置滿足以下要求：
1、可靠性高：傳輸故障（不論是由內部還是外部引起的），應能準確識別出來；
2、使用方便：如果某一控制單元出現故障，其余系統應盡可能保持原有功能，一邊進行信息交換；
3、數據密度大：所有控制大院在任一瞬時的信息狀態均相同，這樣就使得兩控制單元之間不會有數據偏差。如果系統的某一處有故障，那么總線上所有連接的原件都會得到通知。
4、數據傳輸快：連成網絡的各元件之間的數據交換速率必須很快，這樣才能滿足實時要求。
考慮到信號的重復率及產生的數據量，CAN總線系統分為三個專門的系統：
1、CAN驅動總線（高速），500Kbit/m，可基本滿足實時要求；
2、CAN舒適總線（低速），100Kbit/m，用于對時間要求不高的情況；
3、CAN“infotainment”總線，（低速），100Kbit/m，用于對時間要求不高的情況。
CANBUS系統組裝部分包涵CAN收發器、數據傳輸終端、數據傳輸線，CAN收發器是安裝在控制器內部，同事兼具接受和發送的功能，將控制器傳來的數據轉化為電信號并將送入數據傳輸線，數據傳輸終端是一個電阻，防止數據在線端被反射，以回聲的形式返回，影響數據的傳輸，數據傳輸線采用雙線數據線，由高低雙絞線組成。
