CAN總線布置、結構和基本特點

2019-05-28 11:03:58 root

 

CAN總線系統上并聯有多個原件,這就要求整個系統的布置滿足以下要求:
1、可靠性高:傳輸故障(不論是由內部還是外部引起的),應能準確識別出來;
2、使用方便:如果某一控制單元出現故障,其余系統應盡可能保持原有功能,一邊進行信息交換;
3、數據密度大:所有控制大院在任一瞬時的信息狀態均相同,這樣就使得兩控制單元之間不會有數據偏差。如果系統的某一處有故障,那么總線上所有連接的原件都會得到通知。
4、數據傳輸快:連成網絡的各元件之間的數據交換速率必須很快,這樣才能滿足實時要求。
考慮到信號的重復率及產生的數據量,CAN總線系統分為三個專門的系統:
1、CAN驅動總線(高速),500Kbit/m,可基本滿足實時要求;
2、CAN舒適總線(低速),100Kbit/m,用于對時間要求不高的情況;
3、CAN“infotainment”總線,(低速),100Kbit/m,用于對時間要求不高的情況。
速銳得圖片
CANBUS系統組裝部分包涵CAN收發器、數據傳輸終端、數據傳輸線,CAN收發器是安裝在控制器內部,同事兼具接受和發送的功能,將控制器傳來的數據轉化為電信號并將送入數據傳輸線,數據傳輸終端是一個電阻,防止數據在線端被反射,以回聲的形式返回,影響數據的傳輸,數據傳輸線采用雙線數據線,由高低雙絞線組成。


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